Bekymmersfri förvaring
Kärnmodulen levereras med 64G eMMC-lagring och två PCle-portar är reserverade för enkel åtkomst till annan NVMe-lagring.
Obehindrad kommunikation
Förutom en torr megabit-nätverksport är kitet även förinstallerat med tvåbands trådlöst kortmodul, som stöder Bluetooth 5.0 och tvåbands Wi-Fi, samtidigt som det läggs till en PCB-antenn, vilket ger kitet en pålitlig trådlös nätverksanslutning med hög hastighet och Bluetooth-kommunikationsfunktion.
Rikt gränssnitt
Fyra MIPICamera-portar, fyra USB 3.0-portar och två PCle 2.0-portar.
Komplett set
Grundläggande tillbehör som nätaggregat, hölje, kylfläkt, Wi-Fi-modul och kamera är standard.
Mogen applikation
Horizon-robotens operativsystem TogetheROSTM.Bot stöder fler. Snabb implementering av robotalgoritmer och applikationer som kikare för djupradaruppfattning.
Produktparameter | |
AI-datorkraft | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Internminne | 8 GB LPDDR4 |
Lagra | 64 GB eMMC |
Multimedia | H.265/HEVC-kodek 4K@60fps. JPEG-kodning och avkodning 16 megapixlar CBR, VBR, AVBR, FixQp och QpMap bitratekontroll |
Sensorgränssnitt | 2×4-filig MIPI CSI 2×2-filig MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Felsök serieporten | 1x Micro USB 2.0, UART USB |
Skärmgränssnitt | 1×HDMI1.4, stöd för 1080p@60 |
Trådlöst nätverksgränssnitt | Wi-Fi/Bluetooth-dubbelmodul (tillval): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Trådbundet nätverksgränssnitt | 1×RJ45-gränssnitt |
Andra IO:er | 40PIN (UART)、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x fot för aktivering av kontroll 1 x PWM-fläktgränssnitt |
Strömingång | 5~20V 10~25W |
Systemstöd | Ubuntu 20.04 |